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什么是植保无人机的避障系统
发表时间:2019-05-13  |  点击率:370
       植保无人机因为使用环境的复杂性和多变性,安全性成为很重要的问题。植保无人机想要继续发展,除了续航、功能进步之外,安全性也是不可小觑的方面。
  主流的电动多旋翼无人机避障系统主要有三种,分别是超声波、TOF,以及相对更复杂的,由多种测距方法和视觉图像处理组成的复合型方法。
  超声波:超声波是最简单的测距系统,绝大部分生活中遇到的测距系统都是使用的这种技术,在植保无人机无人机上加装定向的超声波发射和接收器,然后将其接入飞控系统即可。
  但是,超声波在植保无人机无人机避障系统的应用中也有比较明显的干扰问题。物体表面反射超声波的能力不足,避障系统的有效距离就会降低,安全隐患会显著提高。一般来说,超声波的有效距离是5米,如果材质不是平面光滑的固体物,比如说地毯,那么超声波的反射和接收就会出问题。我们在玉米地作业时,会有忽高忽低的状态,就是因为这个原因。
  TOF:通俗一点讲,就是把光打出去,然后检测反射回来的光,进而判断无人机的周围是否有障碍物,距离多少等等。系统发出的光,必须避开太阳光的主要能量波段,从而避免太阳光的直射、反射等对避障系统造成干扰。
  固定方向的时候,作业中的植保无人机,有效探测距离可以增加到8-10米。检测到障碍物之后1秒的反应时间,植保无人机无人机可以用一个较大的加速度来停止前进,这就足够了。
  复合型、机器视觉避障系统:
  系统可以在前、后、左、右和下,一共5个方向上进行障碍识别,而识别的机制分为两个部分,分比为是超声波和机器视觉。这种复合型避障系统,相对前两种提到的模式来说技术含量更高一些。当然在工作效率上也有一定的优势。
  目前,无论是消费级无人机产品,还是想像植保机等行业应用级的无人机产品,避障系统进入无人机的条件都已经得到了满足。
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